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產品概述：

　　汽車電子架構發展趨勢：從分布式的ECU到集中域控制器(DCU)發展。汽車電子廠商需降低生產成本，減少各ECU冗余造成資源浪費，提升的標準化，方便擴展、升級等質量管理，迫在眉睫。

　　汽車域控制器，是指汽車電子可按功能劃分為動力傳動域、車身電子域、輔助駕駛域等多個域，利用多核 CPU/GPU 芯片相對集中地控制域內原本歸屬各個電子控制器(ECU)的大部分功能，形成有別于傳統分布式架構、以功能域為單位的集成化控制器架構

　　智慧工廠汽車域控制器全功能測試線，主要針對汽車控制器自動化裝配以及裝配完成后產品的測試而設計，其中包含：IC燒錄，高溫老化，ATE全功能自動化測試，無線藍牙通信測試，AOI檢測(視覺檢測產品裝配精度)，機器人區域(自動完成產品上料檢測以及下料裝車)。

　　該汽車域控制器自動化測試產線，實現了組裝以及自動化測試，整個過程全自動完成，該產線由六軸機器人完成，包含的功能有：高溫老化、ATE 功能檢測(對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準確度、攝像頭信號輸入、CAN/以太網/LIN總線、靜態電流等功能進行測試的測試單元)、無線和藍牙測試、域控制器接口的AOI檢測、恢復出廠設置。

　　高溫老化工位：測試域控制器在高溫環境下能否正常工作的測試單元。

　　ATE 功能檢測工位：對域控制器的收音機性能、LVDS 輸出信號、USB 讀取及負載能力、GPS/北斗收星能力和定位準

　　確度、攝像頭信號輸入、總線(CAN/以太網/LIN)、靜態電流等功能進行測試的測試單元。

　　無線和藍牙測試工位：在非信號模式下對域控制器里的 WIFI、藍牙、4G/5G 等模塊進行性能參數測試的測試單元。

　　AOI 檢測工位：通過機器視覺對域控制器接口進行外觀檢測的測試單元。

　　QA 抽檢工位：通過人機交互模擬實車環境終端用戶的使用和體驗，對域控制器進行抽檢測試的測試單元。

五大亮點：
• 該產線由5臺機器人為主體的柔性工作站構成，完全替代所有人工，實現全自動，其中包括帶線束接插件插拔等行業痛點；
• 產線整體的柔性度高，能適應各種復雜工況和不確定環境，同時具備更好的靈活性，后續可按照產品和制造工藝的調整，動態實現產線重構，任務再分配；
• 產線減少對周邊非標硬件的依賴，減少整體設備成本和人工部署的投入，顯著降低綜合成本；
• 采用力控的方式自適應產線上的各類累計誤差，顯著縮短聯調時間，提高整線優率和穩定性，壓縮項目工期；
• 核心工藝均采用力控模式完成，確保更高的工藝質量和可靠性，整線通過MES及上位機系統，對視覺定位、檢查，機器人力控、擰緊扭矩等過程數據全程監控管理，保障產品品質的一致性及可追溯。

產品功能：

序號	測試項目	技術參數檢測規范
高溫老化工位檢測	1. 高溫老化工位檢測	按 JJF 1101 中 7.2 和 7.3.1，對高溫老化設備的溫度準確性及升溫速率進行檢測，得出溫度偏差、溫度均勻度、溫度波動度測量結果，應符合 T/GDCKCJH 058-2022 中 5.2.1 的要求。
ATE功能檢測工位	2.1 CAN汽車總線測試工位檢測	選取 CAN 汽車總線測試工位的低電平(1.5 V)、高電平(3.5 V)、無信號電平(2.5V)3 個點進行檢測;按 JJF 1587 中 7.2.3 的方法檢測示值誤差。
	2.2 AM\FM\RDS\DAB 測試工位檢測	按 JJF 1395 中 6.2 的檢測和計算方法，對 AM/FM/RDS/DAB 測試工位音頻分析儀信號分析部分進行檢測，測出信號頻率、交流電壓測量固有噪聲、交流電壓、交流電壓測量頻率附加誤差、失真測量殘余失真、失真度。
	2.3 藍牙功能測試工位檢測	JJF 1278 中 7.3 和 7.4 的檢測方法，分別檢測藍牙測試儀信號發生器的輸出頻率和輸出電平。
	2.4 USB 輸出測試工位檢測	按4.2.2 的檢測方法，對 USB 輸出測試工位音頻分析儀的信號頻率、交流電壓、交流電壓測量固有噪聲、失真測量殘余失真進行檢測。
	2.5 LVDS 信號輸出測試工位檢測	按 JJG 262 中四(四)“校準信號幅度”的檢測方法對 LVDS 信號輸出測試工位示波器的技術性能進行檢測。
	2.6 攝像頭輸入信號測試工位檢測	按 JJF 1742 中 7.3 和 7.4 的檢測方法分別對攝像頭輸入信號測試工位視頻信號發生器的 RGB 模擬基色視頻圖像信號、YPBPR模擬分量視頻圖像信號進行檢測。
	2.7 靜態電流測試工位檢測	按 JJF 1587 中 7.2.2.2 及 7.2.2.5 的檢測方法對靜態電流測試工位的電流進行檢測
	2.8 GPS/北斗信號測試工位檢測	按 JJF 1471 中 7.2.2、7.2.3、7.2.4 及 7.2.6 的檢測方法對 GPS/北斗信號發生器的射頻信號載波頻率偏差、功率控制、動態范圍及頻譜純度進行檢測。
	2.9 以太網測試工位檢測	按 GB/T 21671 中 6.1.3 及 6.1.4 的檢測方法對以太網測試工位的路由功能和 QoS 功能進行檢測。