緊湊加固型輔助駕駛控制器
概述
凌華與TIER IV和AutoCore合作為自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人開發(fā)智能異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)和中間件。TIER IV已經(jīng)在擁擠城市的機(jī)場(chǎng)實(shí)施了自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目的解決方案。此次與ADLINK和AutoCore的合作將是參與自動(dòng)駕駛項(xiàng)目和擴(kuò)展Autoware生態(tài)系統(tǒng)的絕佳機(jī)會(huì)。“憑借我們豐富的知識(shí)和革命性的技術(shù)，我們有信心推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展”。
 
用戶需求
• 硬件和軟件組件與中間件的無縫集成
• 實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和多個(gè)汽車攝像頭之間的精確同步至關(guān)重要
• 先進(jìn)的計(jì)算對(duì)于安全是必要的
• 整機(jī)采用加固性的設(shè)計(jì)和制造
 
凌華解決方案
集成ADLINK的ROScube RQX-58G機(jī)器人控制器、TIER IV的C1/C2攝像機(jī)和激光雷達(dá)，可以分別觸發(fā)和控制多達(dá)8臺(tái)汽車GMSL2攝像機(jī)，圖像數(shù)據(jù)可以與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)完美同步，實(shí)現(xiàn)傳感器融合。該解決方案不僅可以用于感知任務(wù)中的圖像識(shí)別，還可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮和傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。RQX-58G以其對(duì)傳感器融合技術(shù)的卓越支持而脫穎而出，確保圖像捕獲的完美同步，特別是在檢測(cè)動(dòng)態(tài)物體和識(shí)別交通燈等關(guān)鍵感知任務(wù)中。此外，它還最大限度地縮短了開發(fā)時(shí)間，促進(jìn)了先進(jìn)自動(dòng)駕駛解決方案的快速部署。